(報告出品方/作者:財通證券,邢重陽、李渤、于朔)
汽車制動系統指的是對汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力,從而對其進 行一定程度的強制制動的一系列專門裝置,是保障汽車行駛安全不可或缺的組成 部分。根據不同功能,汽車制動系統主要有四大類:駐車制動、行車制動、應急 制動和輔助制動。上述系統中,行車制動系統和駐車制動系統是每輛汽車都必須 具備的:(1)駐車制動系統,作用是使得速度降為零的汽車保持靜止;(2)行車 制動系統,指的是在汽車行進的過程中使車速降低,直至停止;行車制動系統亦 可以包括應急和輔助制動系統,指的是在行車制動系統失效的情況下輔助行車制 動系統降低車速或保持車速穩定,但不能將車輛緊急制停。
汽車制動系統的發展經歷了“機械制動-液壓/氣壓制動-融合電子控制的液壓/氣 壓制動-線控制動”四個階段。1)機械制動階段:純人力驅動,通過將人力放 大、變向等操縱輪胎進行制動,結構簡單、造價低廉,但操作費力、穩定性、精 確性無法保證;2)液壓或氣壓制動階段:隨著汽車結構的發展和車身重量增 加,制動結構由機械制動演變為液壓/氣壓制動方式,以獲得足夠的制動力矩。一般來說,乘用車由于空間緊湊、制動管路較短,且所需制動力較小,基本上應用液壓制動系統;而大多數商用車(如大中型客車、中重型卡車、半掛牽引車 等)由于需要較大制動力,且車體空間大、制動管路長,因此多采用氣壓制動系 統;3)融合電子控制的液壓/氣壓制動階段:隨著電子技術的不斷進步,汽車制 動系統的供能裝置、控制裝置、傳動裝置和制動器等組成部分均已不同程度地實 現電子化,包括 ABS、ESC 和 EPB 等功能有效提升制動性能,改善行車安 全;4)線控制動階段:線控制動以液壓助力取代了真空助力器和真空泵,消除 了制動踏板與施加制動力的元件之間的物理連接,而是用“線控”傳輸的電信號 取而代之。
線控技術源自航空航天,助力系統精確快速響應。“線控技術(X-by-Wire)”一詞 發展自 NASA 在航空航天領域應用的 “線傳飛控(Fly-by-Wire)”,顧名思義將飛 機駕駛員的操縱、操作命令由原先依托鋼索和液壓助力轉變成依托電信號,利用 計算機控制飛機飛行。如波音 777 的駕駛艙,駕駛艙內所有操控單元都采用線控 技術設計,因此極少有機械儀表盤存在,實現了很高程度的智能化。某種程度上 說“線控技術”就是“電控技術”,用精確的電子傳感器和電子執行元件代替傳統 的機械系統。線控制動技術依托各類電子傳感器和執行元件,使踏板與制動系統間的剛性連接 或液壓連接解耦。這種控制方式引入到汽車駕駛上,就成為汽車線控技術。當“X” 代表汽車中傳統上由機械或者液壓控制的各個制動功能部件時,即有線控制動 (Brake-by-Wire)。制動時,駕駛員向與模擬器相連的制動踏板施加壓力,模擬器 反過來提供反饋,即駕駛員會感覺到已經通過踏板施加了制動。由于這種踏板/模 擬器組合與人機界面 (HMI) 相連,它還能夠以多種不同方式進行設計、調整,例 如以適應各種駕駛風格(舒適、運動或經濟),具體取決于客戶的需求。線控制動 的最終目標是實現真正的干式制動,而不需要液壓油,即四個車輪卡鉗均由電動 執行器進行電氣控制和驅動。
從產業鏈角度看,線控制動行業的上游主要包括大宗原材料(鋼鐵、生鐵、廢 鋼、鋁錠等),中游是零部件廠商(ECU、制動電機、傳感器、制動器等線控 制動通用部件),下游是整車廠商。線控制動企業中,具有資質與實力的線控 制動集成廠商較少,壁壘較高,中游零部件中核心部件 ECU 的供應商較少、 行業壁壘較高,而壁壘較低的執行結構件廠商眾多。線控制動相比真空助力制 動來說,以液壓助力取代了真空助力器和真空泵,具有集成度高、總體重量 輕、制動反應時間短以及支持緊急自主制動等功能的優勢,適合于新能源汽車 尤其是高級別自動駕駛場景,被認為是汽車制動技術的長期發展趨勢。
原材料占成本比重較高,有逐步下行趨勢。根據伯特利招股書,在公司主營業 務成本中,直接材料占主營業務成本比重在 80%以上。因此,鋼材、廢鋼、生 鐵、鋁錠等原材料價格的波動,將對行業的生產成本有較大的影響。原材料價 格在經歷周期上行后,目前有逐步下行趨勢。
中游零部件以制動控制單元(ECU)、制動電機為核心。線控制動由 ECU、制 動電機及其他執行機械部件構成。線控制動系統的電子踏板配有踏板感覺模擬 器和電子傳感器,ECU 可以通過傳感器信號判斷駕駛員的制動意圖,并通過 電機驅動液壓泵進行制動。線控制動的成本由 ECU、制動電機及其他執行機 械部件構成,其中 ECU 占據絕對成本,為 70%左右,且主要由英飛凌、ST 等 國外汽車芯片廠家供應,國內芯片目前尚無法替代;制動電機占總體成本的 10%左右,供應商較多;其他機械部件主要是各類執行機械部件,一般門檻不 高,且生產廠商眾多,共占 20%左右成本。多款熱門車型搭載線控制動,滲透率不斷提升。根據蓋世汽車,搭載線控制動 技術的國外車企包括奧迪、寶馬、凱迪拉克、特斯拉等,主要搭載車型包括奧 迪 e-tron、寶馬 X5、凱迪拉克 XT4、Model Y 等。國內品牌包括比亞迪、蔚 來、小鵬、理想、廣汽埃安、領克等,搭載車型包括 Aion S、蔚來 ES6、領克 01PHEV 等。線控制動技術應用由早期的中高檔車拓展至多款平價熱銷車型, 滲透率不斷提升。
3.1 EPB 逐漸取代傳統機械手剎,符合智能化趨勢
駐車制動的發展路線經歷了“機械拉索式-拉索式 EPB-集成式 EPB”三個階段。汽車駐車制動的發展也經歷了從機械拉索式逐步到集成化、電子化的過程。早期 的駐車制動機構主要是機械拉索式,依靠人力,通過機械裝置傳導,使得汽車在 停車時制動。后期逐漸發展為電子駐車制動系統,EPB(Electronic Parking Brake)是指利用電子控制方式實現駐車制動的技術,也叫電子手剎。EPB 是繼 ABS、ESC 等之后新興的電子制動技術。EPB 由電子按鈕手動操作,并兼備自 動控制功能。整個駐車制動系統是由行星減速機構、電機的左、右卡鉗和電子控 制單元組成。當需要停車時,電子駐車制動系統按鈕被按下,按鈕操控信號傳遞 給電控單元,并由電控單元來控制電機和行星減速齒輪機構工作,通過左右卡鉗 實施制動。EPB 主要可以分為兩類:1)拉索式 EPB:助力結構和機械拉索式類似,但是不 需要駕駛員人力拉起手剎,而是只需要按下電子手剎按鈕(EPB 開關),通過駐 車拉索進行制動;2)集成式 EPB:將 EPB 系統軟件集成到 ESC 控制模塊內, 同時取消了駐車拉索,線束布置簡單,減少零部件數量和系統復雜度,信號傳輸 更快更安全。
集成式 EPB 正逐漸取代傳統機械手剎,具有節省空間、響應快、智能化、安全 系數高等優勢。集成式 EPB 的控制單元 ECU 與 ESC 的控制單元集成在一起, 是未來的主流產品。隨著 EPB 技術的不斷發展,該集成式 EPB 在拉索式的基礎 上,不僅能夠實現靜態駐車、靜態釋放和自動釋放等基本功能,還能通過駐車制 動系統硬件的解耦實現駐車制動的線控功能,EPB 能夠作為行車制動的冗余部 分,在制動失效的情況下介入行車制動。
3.2 2025 年國內 EPB 市場空間有望達 230 億元,CAGR 接近 10%
根據新思界產業研究中心發布的《2021-2025 年電子駐車制動系統(EPB)行業 深度市場調研及投資策略建議報告》顯示,2020-2025 年全球電子駐車制動系統 市場將以 4.6%左右的增速增長,到 2025 年市場規模將達到 640 億元左右。我們 認為國內新能源汽車發展居全球前列,隨著電動化、智能化不斷提升,以及駐車 制動逐步降本帶動滲透率提升,我們認為國內 EPB 市場增速有望高于全球市場 平均增速,假設 2022-2025 年國內 EPB 系統滲透率以 8%左右提升,2025 年有望 達到 90%,單車價值量逐步下降至 848.8 元。2022-2025 年我們預計 EPB 系統市 場年均復合增長達 9.76%,2025 年市場規模有望達 230.2 億元。
3.3 傳統 Tier1 占據主導地位,國內產商替代空間大
EPB 滲透率提高,市場規模持續擴大。根據高工智能汽車研究院監測數據顯 示,2021 年中國市場(不含進出口)乘用車新車前裝標配搭載 EPB 上險量(單 車統計口徑)為 1594.04 萬輛,同比增長 13.08%,前裝搭載率為 78.15%。國內 整車 EPB 匹配率呈上升趨勢,應用潛力巨大。EPB 市場主要由博世、大陸、采埃孚等國際 Tier1 巨頭占據,國內自主品牌如伯 特利等,憑借本土化高性價比、快速響應等方面的優勢占據了可觀市場份額。在 供應商方面,采埃孚、大陸集團、ADVICS 排名前三。伯特利則排名中國本土供 應商份額首位,也是四家 EPB 前裝年度上險搭載量(按照單車統計口徑)超過 100 萬套的供應商之一。相比于行車制動技術,普通電控駐車制動技術不涉及動態控制,技術難度較低,故而可以更快實現市場推廣與滲透率提升,并率先實現 國產化替代進程。
4.1 EHB 是當前主流,EMB 是未來趨勢
行車制動涉及運行安全,技術要求高,從機械向線控演進, 實現了響應速度、安 全穩定性、以及駕駛體驗等方面的升級。行車制動的發展路線經歷了“純機械制 動-液壓制動-電控制動-線控制動”四個階段。與傳統液壓制動系統相比,線控制 動系統擺脫對真空助力的依賴,并具有響應時間短、體積小、重量輕、可擴展性 強等優點。如今的線控制動擁有兩條技術路線:EHB(液壓式線控制動)和 EMB(機械式線控制動)。
EHB 保留液壓系統,是目前主流;EMB 無液壓系統,僅依靠線控制動,是未來 發展方向。EHB 以傳統的液壓制動系統為基礎,因此被稱作 “濕” 式線控制 動系統。將動力源由傳統液壓制動技術替換為電子控制系統,并取消了傳統制動 系統中的真空供給部件和真空助力部件,是目前的主流技術方案。EMB 直接取 消了制動主缸和液壓管路,因此被稱作 “干”式線控制動系統,不再需要制動 液和液壓部件也是 EMB 和 EHB 的最大區別。EMB 系統的制動力矩完全通過安 裝在 4 個輪胎上的由電機驅動的執行機構產生,將電機集成在制動鉗上,制動信 號直接輸入到制動鉗,因此相應的取消了制動主缸、液壓管路等等,大大簡化制 動系統的結構、便于布置、裝配和維修,更為顯著的是隨著制動液的取消,對于環境的污染大大降低了。EMB 是線控制動的未來發展方向,雖然 EMB 技術相較 于 EHB 液壓線控技術有很多的優點,但是依然存在不少技術難點需要攻克,處 于技術孵化的早期階段。EMB 實現完全電子化,可以更好地和汽車其他電控系統整合,更能貼合汽車行 業電動智能化趨勢。EMB 可以幫助汽車制動發揮更多重功能,包括制動、 ABS、EBD、ESC、自動駕駛、優化能量回收等。基于上述種種優點,EMB 技 術有望得到大力的發展,未來會向液壓制動系統發起強有力的挑戰。
據集成度的高低,EHB 可以分為 Two-Box 和 One-Box 兩種技術方案。二者的 主要區別在于 AEB (自動緊急制動)/ESC(電子穩定)系統是否和電子助力器集成在一起,在 Two-box 方案下,作為冗余的 ESC 和電子助力器是相互獨立 的,而在 One-box 方案下,電子助力器本身就集成了 ESC。相較 Two-Box,OneBox 集成度高、重量輕、成本低,功能上支持多功能泊車和自動駕駛的擴展。
當前,市場應用的主流為 Two-Box 技術方案,OneBox 有望成為下階段 EHB 主 流技術。目前來看,EHB Two-Box 方案應用較多,One-Box 方案市占率占比不 斷提升,2021 年 One-Box 和 Two-Box 方案市占率分別為 20.5%和 76.6%,而截 至 2022 年 5 月,二者市占率分別為 34.6%和 62.8%,One-Box 方案滲透率不斷提 升。
4.2 2025 年國內行車制動市場空間有望達 168 億元
線控制動順應電動化和智能化行業趨勢。一方面,線控制動產品解決了新能源汽 車缺乏真空源的痛點,并且通過電機對車輪實現制動能量回收,提升續航里程。因此線控制動產品在新能源車型中的滲透率高于傳統燃油車,線控制動行業將長 期受益新能源汽車的銷量和滲透率增長。另一方面,由于線控制動不依賴制動踏 板與助力機構之間的機械連接,可實現底盤與車身之間的解耦,可更好的適配 L3 級別以上智能駕駛的技術方案。線控制動系統作為“感知、決策、執行”環節 中執行的核心模塊,隨著 L3 及以上智能駕駛的滲透率不斷提升,線控制動市場 規模將獲得更大的發展機會。國內新能源汽車滲透率持續提升,未來增長空間廣闊。新能源汽車銷量從 2016 年的 50.70 萬輛上升到 2021 年的 352.05 萬輛,5 年 CAGR 達 47.34%。新能源汽 車滲透率從 2016 年的 1.81%上升至 2021 年的 13.40%,5 年提升 11.59pct。據中 汽協數據,2022 年新能源汽車銷量 688.70 萬輛,同比+96.52%,新能源汽車滲 透率達到 25.64%。
根據佐思汽研,2021 年中國乘用車線控制動產品配套量約 174 萬套,線控制動 裝配率僅為 8.6%。根據觀研天下,2025 年線控制動系統搭載量有望達到 936 萬 輛。隨著技術不斷完善,新能源車滲透率以及高級別自動駕駛滲透率逐步提升, 線控制動有望迎來較快發展,假設 2022-2025 年新能源汽車線控制動滲透率以每 年 7%提升,燃油車線控制動滲透率由 5%逐步提升至 21%,考慮到線控制動系統成本有望逐步下降,我們假設單車價值量由 2000 元每年降低 3%,結合我們對 于汽車銷量的預測,我們認為 2022-2025 年線控制動市場空間有望分別達 50.1/82.7/121.0/168.1 億元,CAGR 達 49.72%。考慮到 EMB 短期很難大批量應 用,我們假設 98%均為 EHB 方案,則 2025 年 EHB 滲透率達 30.9%。
4.3 國內線控制動處起步階段,自主品牌有望突圍
目前全球主要的線控制動系統供應商為博世、大陸、采埃孚天合。2020 年,博 世線控制動產品(iBooster、iBooster 2.0、IPB)市場份額超過 90%,占絕對主導 地位。博世率先自研布局線控制動,占據領先的市場地位,主要產品為 TwoBox 技術路線的 iBooster+ESC 和 One-Box 技術路線的 IPB,其中 IPB 已經獲 得了來自比亞迪與通用的訂單。大陸 MK C1 線控制動產品制造工藝復雜,量產 進度相對滯后,目前主要面向歐洲市場,2020 年底逐步開始面向中國市場;采 埃孚通過并購天合和威伯科,獲取乘用車和商用車線控制動技術,2018 年底其 乘用車線控制動產品 IBC 開始量產。
EHB 國內參與者較多,頭部供應商有望突圍。國內供應商目前市場份額較低, 參與者眾多,包括伯特利、拓普集團、同馭汽車、拿森電子等;其中頭部供應商 伯特利深耕制動領域多年,其 One-Box 式產品 WCBS 產品在輕量化水平、建壓 速度、制動能量回收效率等關鍵產品性能參數上表現優異。此外,伯特利在 ABS、ESC、 EPB 領域具備深厚的技術積累,同時擁有深厚的數據積累和配套 經驗,伯特利是全球第二家一體式 EPB 量產企業、中國品牌首家 ESC 大批量投 產企業、中國品牌首家實現 ONE-BOX 方案的線控制動系統量產企業,有望憑借 其先發優勢從國內供應商中脫穎而出。EMB 尚無成熟產品,Brembo、瀚德、長城精工進展領先。目前市場上還沒有成 熟的 EMB 產品,已發布相關產品的企業以外企為主。全球制動系統頭部品牌 Brembo 于 2021 年推出其 EMB 系統 SENSIFY,預計 2024 年實現量產;2020 年,萬安科技與瀚德汽車合資成立蘇州瀚德萬安,致力于生產和銷售 EMB 產 品;長城旗下的長城精工也已開啟 EMB 自研,預計 2023 年實現量產。
5.1 伯特利:國產汽車制動系統龍頭,線控制動技術先發優勢 明顯
公司自成立以來堅持自主創新,產品由傳統機械制動向電控制動方向不斷拓 展。目前擁有線控制動系統 WCBS、高級駕駛輔助系統 ADAS、電動尾門 PLG、電子駐車 EPB、雙控 D-EPB、防抱死制動系統 ABS、整車穩定控制系統 ESC、制動器以及輕量化鑄鋁產品的自主研發與制造能力。2022 年 1-9 月份,公 司電子駐車制動系統(EPB)在研項目 58 項,其中新能源車型 31 項;新增量產 項目 26 項,其中新能源車型 14 項;新增定點項目 49 項,其中新能源車型 24 項。電子穩定控制系統(ESC)在研項 7 項,其中新能源車型 3 項;新增定點項 目 5 項,其中新能源車型 4 項。線控制動系統(WCBS)在研項目 47 項,其中 新能源車型 31 項;新增量產項目 13 項,其中新能源車型 8 項;新增定點項目 46 項,其中新能源車型 20 項。
5.1.1 電控制動業務穩定增長,國產供應商市場導入
公司目前電控制動業務以 EPB 產品為主。在電控制動領域,公司最先發力于防 抱死系統(ABS)和電子駐車系統(EPB),逐步研發出電子穩定控制系統 (ESC)與線控制動系統(WCBS)等電控制動產品,客戶從奇瑞、北汽逐漸拓 展至吉利、長安、廣汽、江鈴福特、東風日產等頭部自主和合資品牌。目前電控 制動業務以 EPB 產品為主,2019-2021 年,公司分別實現電控制動收入 8.73、 7.71 和 12.75 億元,同比分別+21.28%、-11.71%和+65.43%。2022 年上半年,公 司電控制動產品實現銷量 84.9 萬套,收入 8.15 億元,同比+67.99%。
5.1.2 國產 EPB 領先者,加快國產替代步伐
公司電子駐車制動系統(EPB)業務研發技術優勢明顯。伯特利在 2012 年量產 EPB 項目,成為中國品牌首家、全球第二家實現 EPB 量產的零部件供應商。2018 年,伯特利在已有 Smart EPB 基礎上推出針對新能源車輛的雙控 EPB,并已在 多款新能源汽車上實現量產,該產品在新能源汽車上運用,可以大大降低新能源 汽車零部件采購成本。伯特利與博世合作研發的 EPBi 給客戶配套的多款車型已 上市。
公司 EPB 業務在立足國內客戶的基礎上,成功拓展合資品牌客戶。公司目前 EPB 領域的自主品牌客戶有吉利汽車、廣汽集團、奇瑞汽車、北京汽車、長安汽車,合資品牌客戶有江鈴福特、東風日產。2022 年 1-9 月,公司 EPB 產品新 增量產項目 26 項,其中新能源車型 14 項;新增定點項目 49 項,其中新能源車 型 24 項。2020 年 8 月 6 日,公司發布電動尾門新產品,包括單驅電動尾門系統 (SD-ELGS),雙驅電動尾門系統(DD-ELGS)以及集成雙控 EPB 功能的雙驅 電動尾門系統(ELGS-Plus),該產品與原有 EPB 高度協同,運用于新能源汽車 上具有明顯成本優勢。
5.1.3 線控制動技術先發優勢明顯,ADAS 有望實現突破
公司是首家實現線控制動 ONE-BOX 方案量產的自主品牌。蕪湖伯特利于 2019 年發布線控制動系統 WCBS,性能與線控制動系統 Tier1 廠商相近。伯特利 WCBS 集成雙控 EPB,無需新增 ECU 控制器,就可以在電動汽車上實現電控駐 車冗余,節省客戶的采購成本。目前 OneBox 滲透率低,相較于站在同一起點的 海外競爭對手,公司線控制動業務有望通過國產替代成為業績增長點。
根據伯特利公告,為滿足日益增加的線控制動下游需求,公司新增四條線控制動 產線,其中第 2、3 條產線于 2022H2 投產,第 4、5 條產線將于 2023H1 投產, 公司下一代線控制動系統(WCBS 2.0)研發工作也在順利推進中。2021 年上半 年,公司發行可轉債募集資金 9.02 億元,其中 2756 萬元擬投入下一代線控制動系(WCBS2.0)研發項目。該項目將在冗余制動技術、直線傳動技術、系統集成 度、AUTOSAR 軟件技術以及功能安全方面進一步攻關。WCBS2.0 項目的推 進,使得公司線控制動系統能夠適配 L4 級別以上自動駕駛,也使得公司全面拓 展線控制動產品市場空間。線控制動產品不僅可搭載乘用車,在功能性和成本方 面同樣適配大型 SUV、皮卡,以及小型車。
5.2 拓普集團:國內 NVH 領域龍頭,探索 Tier0.5 級供應 模式
5.2.1 布局五大業務板塊,大力研發汽車電子業務
公司主要產品包括汽車 NVH 減震系統、整車聲學套組、輕量化底盤系統、智 能駕駛系統、熱管理系統五大業務板塊,主要客戶包括國際國內整車廠及創新車 企。公司擁抱“輕量化、電動化、智能化”的行業發展趨勢,公司在減震器與內飾 功能件的基礎上,延伸到底盤系統與汽車電子兩大業務板塊,為客戶提供系統 級、模塊化的產品與服務。拓普集團汽車電子業務在 2019-2021 年分別實現營業 收入 1.28、1.79 和 1.83 億元,同比分別+1.30%、39.62%和 2.37%,2022H1 汽車 電子業務實現營業收入 0.93 億元,同比+15.39%,仍有較大增長空間。
5.2.2 底盤電子產品矩陣完善,底盤域集成趨勢凸顯
公司智能駕駛系統主要包括智能剎車系統 IBS、智能轉向系統 EPS、電子真空 泵 EVP、智能座艙產品等系列。公司率先推出自主 ESC,在 ESC 產品的基礎 上,推出技術上處于國際領先位置的 One-Box 線控制動系統 IBS。IBS 有著高效 的制動力并實現了制動能量回收,它將串聯主缸、制動助力器、控制系統、防抱 死制動系統和電子穩定控制系統整合成為一個結構緊湊、重量輕的制動模塊,系 統重量減輕近 25%,可以在 150 毫秒的時間里建立起制動壓力。IBS+EPS 的一體化解決方案,減少主機廠的研發匹配工作量。智能剎車系統 IBS 與智能轉向系統 EPS 是 ADAS 的兩個核心執行端。公司可以為客戶提供 IBS+EPS 的一體化解決方案,將 IBS 與 EPS 通過整車域控制器進行集成,在通訊接口、性能匹配、產品調校等方面可以更加便捷,從而大幅減少主機廠的研發 匹配工作量。
5.3 亞太股份:汽車基礎制動龍頭
公司主營業務是汽車基礎制動系統、汽車電子控制系統、智能駕駛系統、輪轂電 機以及線控底盤系統的開發、生產、銷售。公司以汽車盤式及鼓式制動器起家, 并逐步開發出 EPB、ESC、IBS、eb-Booster、IEHB 集成式電液線控制動系統 等,并成為國內率先自主研發生產汽車液壓 ABS 的大型專業化一級汽車零部件 供應商。公司銷售的產品主要為 OEM 市場配套,還有少量 AM 市場。
5.3.1 公司電控制動業務不斷增長
亞太股份于 2015 年開啟業務調整,推廣汽車電子控制系統產品。鼓式制動 器、真空助力器和制動泵的業務營收占比在逐步縮減,汽車電子控制系統業務營 收占比不斷提升,汽車電子控制系統營業收入占比由 2015 年的 2.63%提升到 2022 年上半年的 13.24%。汽車電子產品線也不斷豐富, EPB、ESC 產品于 2016 年開始量產,公司 IBS 產品于 2020 年開始量產。
在汽車電子方面,公司是國內最早研發并產業化 ABS 的零部件廠商。公司 EPB、ESC 產品于 2016 年開始量產。2021 年上半年,公司研發的雙控 EPB 已經 成功取得長安 EPA 平臺項目。公司是國內最早量產 ESC 的零部件廠商之一,公 司 ESC 產品通過了歐盟 ECE R13 的認證,銷往歐盟、韓國等地區和國家。公司 IBS(電子助力制動系統)產品于 2020 年開始量產,公司給奇瑞新能源提供的 ADAS 系統中包括了 IBS,此外,東風汽車、廈門金旅、毫末智行等客戶也已小 批量供貨。
5.3.2 布局智能駕駛業務
公司 ADAS 系統在智能駕駛的感知層面,目前擁有攝像頭、毫米波雷達等傳感 器產品,逐步推動 77GHz 毫米波雷達等創新技術的開發和推廣,以實現智能駕 駛向更高級別的自動駕駛進化。公司針對中國路況和駕駛員習慣,進行了 ADAS 功能優化,提供從環境感知(攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達)、駕駛決策 (ADAS\APA 等)到線控制動(IBS\ESC)的系統解決方案,能夠實現 L2+的 ADAS 方案。公司的 ADAS 系統已于 2020 年率先在奇瑞 S61 車型上量產。
5.4 菲格科技:長城汽車子公司,堅持 EMB 自研搶占先機
5.4.1 公司屬于線控底盤領域新玩家,產品譜系覆蓋 EHB、EMB
2020 年成立的菲格科技是長城汽車旗下專業研發智能化汽車制動產品的公司, 所研發的 EPB 匹配車型涵蓋電動車、SUV、皮卡、輕卡、輕客等,市場保有量 逾 300 萬臺。業績方面,菲格科技母公司精工汽車 2021 年整體銷售額實現了 175.69 億元,較 2020 年的 130.10 億元同比增長 35.04%;其中,外銷收入達到 14.75 億元,同比增長 32.48%,占比 8.4%。
公司產品涉及線控底盤各部分,線控制動部分堅持自研。智能線控底盤的一大 核心是制動系統,長城汽車旗下的精工菲格推出的 EMB(電子機械制動系統), 取消了原有的制動系統,包括 ESC,EPB,管路,使電控軟件和 ECU 實現了三 合一集成化。2021 年精工菲格的智能化汽車電子制動產品 iBooster 首次應用于 長城汽車坦克 500 車型,通過解耦設計與 EPB+ESC 形成冗余智能制動系統,具 備電源冗余、輪速冗余、控制器冗余、通訊冗余和駐車冗余等 6 種制動冗余,可 滿足 L2/L3/L4 及以上自動駕駛要求。iBooster 目前處于市場應用初期階段,滲透 率較低,在新能源車節能需求下,未來市場規模提升空間巨大。智能制動系統布局多款產品,形成智能制動系統生態森林,滿足客戶多樣化需 求。EAD、EAI 線控電子液壓制動系統的研發及生產,打破外資的技術壟斷;EMB 是線控制動系統的終極發展方向,可實現制動系統技術的完全自主,不再 受限于 ESC、ABS 等技術束縛,是換道超車、從追趕到引領智能制動技術發展 的希望。
5.5 弗迪動力:背靠比亞迪業務廣泛,線控制動 one-box 方案供應商
公司業務范圍廣泛,產品涉足全球市場。公司于 2020 年 3 月 17 日成立。弗迪系 公司共有 5 家,分別是弗迪電池有限公司、弗迪視覺有限公司、弗迪科技有限公 司、弗迪動力有限公司、弗迪模具有限公司。5 家弗迪公司的接連成立,標志著 比亞迪開放戰略由 1.0 向 2.0 進階,獨立的弗迪子公司將擁有更多的自主權,更 有助于加快全球電動化的普及。其中,弗迪動力有限公司擁有“電機、電控、電 源、發動機、變速器、車橋”核心技術,業務覆蓋“乘用車、商用車、軌道交 通、充電、高壓線束及配套加工”六大領域,弗迪動力汽車動力零部件連續多年 全球銷量領先,搭載弗迪動力汽車零部件的乘用車、商用車、電動大巴已覆蓋全 球 300 個城市,擁有優秀的安全運營記錄,e6 動力總成最長運營里程超 100 萬 公里。
線控制動領域,公司推出制動安全控制系統(BSC)符合市場發展趨勢。公司推 出的制動安全控制系統 BSC 屬于高度集成化的 One-Box EHB 產品,將電動真空 泵、制動主缸、傳感器、ESC、線束和管路整合,可取代傳統的電子真空泵 EVP 系統。汽車行業電動化、智能化、綠色化的發展,為制動系統提出了新的要求, 傳統制動系統已不能滿足整車發展需要,混合制動系統環保性、高效率、高可靠 性、低成本為必然。公司的混動、純電與商用車的新能源車型產品可滿足客戶對 新型制動系統的需求,同時公司制動安全控制系統 BSC 將緊跟時代趨勢,未來 第二代產品(BSC+RC)/ ( BSR+ESC),將支持冗余制動,助力 L3 等級以上智 能駕駛。
5.6 格陸博
格陸博成立于 2016 年,是國內領先的線控底盤系統供應商。格陸博以智能線控 底盤技術為核心,自主研發并量產了 EPB(電子駐車系統)、ABS(防抱死系 統)、ESC(車身穩定控制系統)、GIBS(電子制動助力系統)、GIBC(onebox 集成線控制動系統)、iCDS(底盤域控制器)等線控底盤核心產品,并可提供無人 駕駛線控底盤平臺,同時具有整個底盤系統匹配分析及正向開發能力。目前格陸 博作為 Tier 1 直接向國內多個主機廠供應產品。
公司以電控技術正向研發為主導,國內領先的汽車智能駕駛系統供應商。線控 制動方面,格陸博科技為了解決執行端的“痛點”,由簡入難,將 EPB 作為突破 口,逐漸攻克 ESC 并成功研發出 One Box,成為國內領先的汽車線控制動系統 集成供應商。格陸博主要圍繞乘用車,針對 One Box 系統進行研發。同時,商用 車發展也呈現智能化趨勢,EBS 產品隨著智能化和法規需求也開始逐步得到應 用。
格陸博 EPB 成熟產品、EPB 制動器總成、ABS、ESC、GIBS 的質量、技術及產 銷量也處于國內領先水平;新產品 GIBC、底盤域控制器 iCDS、全電制動 EMB 等也開始進入產業化階段。在線控制動方面,格陸博完全自研了并生產了 Onebox 中的關鍵零部件,并設置了嚴苛的工況對其性能指標進行了驗證。同時,格 陸博也對算法模塊和控制軟件進行了優化和驗證,以保證其長時間工作的穩定 性。格陸博擁有完整的產品線布局,可以提供多智能駕駛等級全棧線控及多重冗 余產品。線控制動直接關系到行車安全,技術含量高,產品驗證時間長,因此格 陸博將擁有較強先發優勢和市場競爭力。
5.7 同馭汽車
同馭汽車成立于 2016 年 9 月 9 日,擁有上海、宜春兩大基地。如今,同馭已成 為國內的汽車智能駕駛系統一級供應商,專注于“下一代線控底盤關鍵技術”的研 發和產業化,產品布局為線控制動系統、線控轉向系統、制動能量回收系統以及 高級駕駛輔助系統,以滿足汽車智能化、電動化的發展需求。
同馭以國家科技部 973 首席科學家余卓平教授領銜的科研團隊自 2012 年起,研 發線控電子液壓制動系統 EHB,是國內最早從事該產品研發的團隊之一。經過 7 代產品樣機迭代,本團隊已開發出國內領先水平的 EHB 產品,并具有完全自主 知識產權。同馭擁有完整的智能制動系列產品,包括:線控電子液壓制動系統 (EHB)、電子駐車制動系統(EPB)、防抱死制動系統(ABS)、電子穩定性控制 系統(ESC)、集成式線控制動系統(iEHB),可為整車廠客戶提供多種系統解 決方案。同馭 EHB 采用解耦式方案,蝸輪蝸桿+齒輪齒條傳動方式,有干式和濕式兩種踏 板感覺模擬器,具有結構緊湊、布置方便、可靠性高、響應快、精度高、可實現 制動能量回收、可實現主動制動、成本低、擴展性強等諸多優點,達到國內頂尖 水平。該系統可以非常方便地替代傳統的真空助力器,實現更多的功能、更優的 性能、更低的整車成本。
2021 年,同馭汽車的銷售額已突破 1.2 億元,成為線控制動系統細分領域市場份 額第一的自主品牌。根據佐思汽研數據,2021 年同馭汽車在國內乘用車線控制 動市場中的市占率僅次于博世,在國內廠商中位列第一。根據高工汽研數據,同 馭汽車在線控制動中國本土供應商中市場競爭力綜合排名第一。
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