2022世界機器人大會博覽會（8月18日-21日）

制作面漿、上漿制餅、攤雞蛋、自動翻面、添加蔥花香菜和薄脆生菜……動作一氣呵成，3分鐘完成一套煎餅。在A館展臺，久秉AI餐飲占地2平方米的煎餅果子機器人吸引眼球。“煎餅果子從制作原料到按口味定制成品，實現了全過程自動化。”展臺工作人員表示，相比人工，機器人實現了標準化制作，更高效，也更衛生，每臺機器人每天可完成400套煎餅。

幫助建筑工人完成危險、繁重、臟亂的工作，機器人正在進入建筑行業。位于A館的博智林建筑機器人展臺，一款地磚鋪貼機器人通過激光導航、視覺識別、標高定位等技術，可自動行走、精準移動、自主鋪貼，完成瓷磚膠的鋪設、地磚運輸等一系列動作，可應用于住宅、高鐵站、機場、寫字樓等場景。工作人員介紹，按800*800毫米大小的常見地磚為例，機器人每小時可鋪磚七八平方米，效率大約是人工的2到3倍。

能觸摸的元宇宙是一種什么體驗？展臺上，一臺酷似太空艙的元宇宙3D打印機吸引了不少觀眾的注意，銀灰色頗具科技感的外殼包裹著巨大的艙體空間，讓人感到驚奇。工作人員介紹，元宇宙打印機是面向NFT定制化生產的建筑機器人移動打印產品，融合元宇宙世界的底層建設邏輯，將元宇宙“打印”出來讓大家觸摸得到，“這臺打印機可以實現加密生產、批量定制，實現可想即可造。”

“無需下地，農戶在家就可以坐等豐收。”在智慧采摘展區，一輛小巧精致的小車配上靈活的機械臂就組成了一臺自動采摘機器人。工作人員遠程發號指令，機器人就穩穩地向前移動，緩緩伸出“手臂”，精準地摘下獼猴桃放入籃中。據工作人員介紹，這臺采摘機器人搭載感知、運動控制、規劃與交互等模塊，可在0.2秒內完成1平方米范圍內蘋果的識別，采收率80%以上。

“無情”鐵臂做核酸采樣，也能很溫柔。在展區里，核酸檢測機器人吸引了許多市民。人站在智能咽拭子采集機器人面前，只需在右側感應區刷好身份證，掏出一次性的咬嘴插入固定的檢測口，再按動啟動按鈕，即可進行核酸采樣。“采樣全流程用時僅在35秒左右，而且這臺機器人的動作也很輕柔，不僅不會使人感到難受，還能精準采集到符合要求的樣本。”

工作人員告訴記者，這是因為機器人內部搭載了視覺識別系統和力控傳感系統，視覺識別系統相當于為機器人裝上了眼睛，能看見前來檢測者的咽喉情況；力控傳感系統則為機器人裝上了一只敏感的“大手”，力度被精準控制在0.15牛至0.4牛之間。此外，這臺機器人還具備咽拭子自動剝離以及抓取、被采集者信息與樣本信息的自動匹配，廢棄物自動回收、關鍵部位自動快速消殺、快速適配多種樣本試管、全流程視頻語音引導等功能。

據了解，本屆博覽會將持續到8月21日。