去年的這個時候，雷軍在 MIX4 發布會的結尾遛了一圈機器狗「鐵蛋」，宣布進軍仿生四足機器人。昨晚的雷軍年度演講，小米首款「全尺寸人形仿生機器人」正式登場了。![]()
姓名「CyberOne」，小名「鐵大」，高 1.77 米，重 52kg，獅子座，這是它的基本信息。該說不說，乍一看，「鐵大」的運動技能和波士頓動力的 Atlas 相比還有一段距離：![]()
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關于這一點，鐵大自己也承認了：「我剛剛學會走路，下盤還不太穩，正在練習扎馬步。」![]()
不過這只是新項目的一個開始，雷軍再次強調了小米在機器人領域的投入和決心：「CyberOne 的 AI 和機械能力都是由小米機器人實驗室自主開發的。我們在多個領域投入了大量研發資金，包括軟件、硬件和算法創新。」從目前公開的信息看，「鐵大」的驅動方式是電機驅動，最大模組扭矩是 300Nm，峰值扭矩密度是 96Nm。看起來力量要比人類大一些，不過和波士頓動力的液壓驅動還比不了。機器人的全身有 21 個自由度，作為對比，人類的一個手臂有 7 個自由度，一條腿有 6 個。機器人的行走速度為 3.6km/h，相當于人類步行的速度。![]()
在感知能力上，CyberOne 搭載了雙麥克風拾音系統和 Mi Sense 空間視覺模組。它的整張臉則是一塊 OLED 屏幕。小米表示，CyberOne 人形機器人有強大的閱讀人類情感能力：人形機器人依靠視覺來處理周圍環境。CyberOne 搭載了自主研發的 Mi-Sense 深度視覺模塊，結合人工智能交互算法，能夠感知 3D 空間，識別個體、手勢和表情，不僅能夠觀察，還能應對復雜環境。為了與現實世界交互，CyberOne 搭載了自主研發的 MiAI 環境語義識別引擎和 MiAI 語音情感識別引擎，能夠識別 85 種環境聲音和 45 種人類情感。CyberOne 能夠識別出人類的快樂，甚至在悲傷時安慰用戶。所有這些功能都集成在 CyberOne 的處理單元中， 實時交互信息呈現在曲面 OLED 屏幕上。
為什么科技公司都喜歡造「人」
這幾年，很多消費電子品牌都會在發布會上展示了一些機器人產品，包括三星和 LG，所以很難確定小米 CyberOne 要成為嚴肅產品，還是一種舞臺表演形式。令人欣慰的是，至少它不是特斯拉 AI Day 上那位身著氨綸套裝的舞蹈演員：![]()
相對于人工智能的其他應用，完整的機器人產品對于開發者的算法研發、硬件整合能力提出了極高要求。要想讓 CyberOne 和雷軍完成一次自拍，不知小米在幕后做了多少努力。
從外觀來看，我們很難不把 CyberOne 和特斯拉的機器人 Optimus 進行類比。作為一家電動汽車公司，特斯拉早就聲明要進軍人形機器人領域，馬斯克甚至多次表示，擎天柱機器人是特斯拉開發的最重要的產品之一。在 2021 年第四季度的財報電話會議上，他說：「就產品的優先級而言，我認為今年做的最重要的產品開發實際上是擎天柱人形機器人。隨著時間的推移，我認為這有可能比汽車業務更重要。」去年的特斯拉 AI 日，馬斯克已經在 PPT 中勾勒出擎天柱機器人的基本形態：身高約 1.72 米，重約 125 磅（57 公斤），身材勻稱，帶有一張面部屏幕，能夠以約 5 英里 / 小時的速度移動。![]()
今年 6 月 23 日，馬斯克在接受彭博社采訪時表示，特斯拉人形機器人「擎天柱」的原型將在 9 月底的特斯拉 AI 日活動中登場。
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如此看來，小米在搶發時間節點和 CyberOne 設計細節上的對標意味不言而喻。最后看一下業內反饋。對于昨天的發布，人們褒貶不一，有人認為機器人步履蹣跚，有趕工的嫌疑，或許是上市公司為了拉股價的展示。![]()
也有人認為在人形機器人這個方向上有小米的加入，不論如何對國內技術發展是件好事。不論如何，CyberOne 已經出來走了兩步，未來能做成什么樣子，就要看小米的決心了。https://www.zhihu.com/question/547996316
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